一些古籍的觀點認為，漢族（及其先民）已有獨特的服裝體係了。例如，《史記》認為“華夏衣裳為黃帝所製”“黃帝之前，未有衣裳屋宇。及黃帝造屋宇，製衣服，營殯葬，萬民故免存亡之難。”在未有考古實物支持的年代之前，漢服最早的出現應該是殷商時期。約五千年前，中國在新石器時代的仰韶文化時期，就產生了原始的農業和紡織業，開始用織成的麻布來做衣服，黃帝的妻子嫘祖發明了飼蠶和絲紡，人們的衣冠服飾日臻完備。

殷商以後，冠服製度初步建立，西周時，服飾製度逐漸完善，並形成了以“天子冕服”為中心的章服製度。“乗殷之輅，服周之冕”是儒家治國思想的要義。周禮參考借鑒了夏商兩代的禮樂製度。

西安漢服定做廠家了解到春秋戰國時期，衣服的款式空前豐富，主要表現在深衣和胡服上。周代後期，由於政治、經濟、思想文化都發生了急劇的變化，特別是百家學說對服飾的完善有著一定的影響，諸侯國間的衣冠服飾及風俗習慣上都開始有著明顯的不同，並創造了深衣。冠服製被納入了“禮治”的範圍，成了禮儀的表現形式，從此中國的衣冠服製更加詳備。“古時上下通行之衣為深衣，代表時代特征的服裝亦為深衣，深衣實可為古服之特征。言古服者，應先及之。何謂深衣，《禮記·深衣》孔氏正義曰：“所以稱深衣者，以餘服則，上衣下裳不相連，此深衣衣裳相連，被體深邃，故謂之深衣。”總之，深衣之製，實為古衣之首，深衣之領袖群衣，不獨在其製度形式，且上下通服，在時間上，流行最久。與深衣同時出現的還有胡服，胡服一般由短衣、長褲和靴組成，衣身緊窄，便於遊牧和射獵。趙武靈王為強化本國軍隊，在中原地區首先采取胡服作為戎裝。由此，穿著胡服一時相沿成風 。除此之外，樂人有戴風兜帽的，舞人有長及數尺的袖子，獵人衣褲多為紮緊，有人還常戴鴟角帽或鵲尾冠、穿小袖長裙衣等下裳 。